（488—508）北朝魏宗室﹑文人。鲜卑族。孝文帝子。字宣德。孝文帝太和二十一年（497），封京兆王，拜徐州刺史。宣武帝立，为护军将军，迁中书监。后以贪纵，出为冀州刺史。永平元年，自称得清河王怿密疏，谓高肇谋杀宣武帝，乃于信都（今河北冀县）称帝。宣武帝诏尚书李平讨之，愉战败，被执，送京师，至野王，绝气而死，或云高肇令人杀之。

《魏书》本传称“愉好文章，颇著诗赋”。然其文今皆佚。