（434—516）北朝魏将军﹑文人。字修期。清河（今山东北部）人。幼随父洪仲降魏，寻又南奔。年二十余，有友人与之书不能答，乃发愤读书，涉猎经史，兼有才笔。为崔道固城局参军，随道固入为平齐民。晚被召为治礼郎，除中书博士，后为任城王元澄长史，兼尚书左丞。王肃在豫州，以永为建武将军﹑平南长史，屡败南齐兵，为孝文帝所叹赏。后为汝阴太守，寻为太中大夫，行秦梁二州事，代邢峦镇汉中。后还洛，于路除恒农太守，未几，解郡，还为太中大夫，行南青州事，迁左将军﹑南兗州刺史。卒年八十三。