（1548—1627）字修之。南直松江府华亭（今上海松江）人。隆庆五年（1567）进士，授河南郏县令。万历五年（1577）擢湖广道御史，首辅张居正“夺情”，总宪率诸御史上公疏慰留，乐善为居正门下士，独不署名。曾疏请停矿税，救建言御史曹学程，举朝称之。十一年转江西道御史，十三年称病告归。二十九年起河南道御史，寻升太仆寺少卿，转南光禄寺少卿，三十七年进南京通政使，三十九年京察被劾归。卒于天启七年（1627），年八十。与徐光启交善，其孙娶徐光启孙女。入天主教，助西人传教，曾在传教士艾儒略《天主降生出像经解》书上题诗。清黄虞稷《千顷堂书目》著录其《适志斋稿》十卷及《遵生要旨》，《适志斋稿》现存天启五年刊本，首徐光启﹑钱龙锡﹑周裕广序，内诗词三卷收赋四﹑诗四百十余首﹑词曲三十余首，奏疏二卷，余为杂文﹑书简﹑制义等。又有清乾隆二十四年（1769）许以恕刊本《适志斋集》十卷《修齐要览》一卷《许氏惠邑恤宗录》一卷。清姚宏绪《松风余韵》卷三五录其诗二首。近人赵尊岳《明词汇刊》录其词四首。生平见《（乾隆）江南通志》卷一四一。