（540—609）隋代诗人。字玄卿，河东汾阴（今山西万荣）人。祖﹑父皆仕魏为刺史﹑太守。道衡年六岁而孤，专精好学。年十三，作《国侨颂》，见者奇之。北齐文宣帝后期，彭城王高浟为司州牧，引为兵曹从事。为尚书左仆射杨愔所赏，授奉朝请。同时亦为辛术﹑裴谳所称。孝昭帝皇建元年（560），长广王高湛为右丞相，召为记室。次年，高湛称帝，是为齐武成帝。道衡累迁太尉府主簿。岁余，兼散骑常侍，接对周﹑陈二使。武平时，陈使傅縡聘齐，齐使道衡为主客郎接对。縡赠诗五十韵，道衡和之，南北称美。后待诏文林馆，与卢思道﹑李德林齐名友善。寻拜中书侍郎，仍参太子侍读。后主高纬立，稍见亲用。后与侍中斛律孝卿参予政事，道衡具陈备周之策，孝卿不能用。周武帝伐齐，克晋阳，高纬逃邺，禅位幼主恒，自号太上皇帝，道衡与颜之推等劝纬往河外募兵，更为经略，若不济，南投陈国，从之。齐亡，周武帝引为御史二命士，后归乡里，自州主簿入为司禄上士。周静帝时，隋文帝杨坚执政，益州总管王谦起兵巴蜀，以兴复周室为名。隋文帝命元帅梁睿讨之。道衡从梁睿，攝州刺史。次年，授仪同，攝邛州刺史。隋文帝初即位，道衡坐事除名。开皇三年（583），河间王杨弘北征突厥，召典军书，明年军还，除内史舍人。其年，兼散骑常侍使陈，因上奏隋文帝愿责陈称藩，在江南作《人日思归》诗，为陈人所称。每有所作，南人无不吟诵。开皇八年，隋文帝伐陈，为淮南道行台尚书吏部郎，兼掌文翰。时高颎为元帅长史，与道衡共临江，夜坐幕下，为高颎论平陈必克之理，甚为高所称。及还，除吏部侍郎。开皇十二年（592），尚书右仆射苏威坐事免，或言其抽擢人物，有党苏威意，除名，配防岭表。时晋王杨广在扬州，阴令人讽道衡，使从扬州路，将奏留之。道衡不从，用汉王杨谅计，出江陵道。寻徵还，直内史省。杨广由是忌之。后为内史侍郎，加上仪同三司。开皇末，进位上开府。隋文帝仁寿中（601—604），杨素专掌朝政，与道衡素善，文帝不欲使之久知机密，因出之为检校襄州总管。隋文帝卒，杨广继立，是为炀帝。道衡转番州刺史。后上表求改任，炀帝初拟以秘书监待之。道衡既至，上《高祖文皇帝颂》，炀帝览之不悦，谓“道衡致美先朝，此《鱼藻》之义也”，盖谓有颂文帝以讽炀帝意。拜司隶大夫，将置之罪。会议新令，久不能决，道衡谓朝士曰：“向使高颎不死，令决当久行。”炀帝怒，付执法者勘之，令自尽。妻子徙且末。天下寃之。唐刘𫗧《隋唐嘉话》卷上谓道衡以《昔昔盐》中“空梁落燕泥”句为炀帝所忌，故杀之。然此说殆不可信。盖道衡于文帝时配防岭表，不从炀帝计而听汉王谅之策，早已得罪。且与高颎﹑杨素有旧，炀帝忌之，已非一日。

史称薛道衡每至构文，必隐坐空斋，蹋壁而卧，闻户外有人便怒，其沉思如此。有集七十卷，见《隋书》本传，然《经籍志》著录为三十卷，似唐初已残缺。《旧唐书·经籍志》及《新唐书·艺文志》同。今并三十卷本亦已佚，仅存诗二十一首，逯钦立辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》；文八篇，清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。又明张溥辑有《薛司隶集》，在《汉魏六朝百三名家集》中。薛氏之作，以诗为胜，其诗绮艳，已开初唐之风。