（？——690）怀州河内（今河南武陟）人。登进士第。自周王府户曹参军召入禁中，凡二十余年。乾封中，曾任左史，与诗人卢照邻友善，常供其衣药之费。后又与元万顷﹑周思茂﹑苗神客等人皆以文词待诏，密令参议朝廷疑议并司表奏，以分宰相之权，时人称之“北门学士”。垂拱时历凤阁舍人，鸾台﹑天官二侍郎，寻迁春官尚书。永昌元年，进同凤阁鸾台平章事，兼修国史。天授元年，坐尝举犯逆者被杀。履冰善文词，曾参与撰写《列女传》﹑《臣轨》﹑《百僚新诫》﹑《乐书》等书。武后所著如《字海》等亦多为履冰及诸学士所撰。生平事迹见《旧唐书》卷一九○﹑《新唐书》卷二○一本传及《元万顷传》﹑《唐摭言》卷一﹑《资治通鉴》卷二○四。（吴在庆）