（90—160）东汉军事家﹑文人。字威明。安定朝那（今甘肃平凉西北）人。顺帝永和六年（141），西羌攻三辅，围安定，征西将军马贤击之。规以布衣，知其必败，乃上书言状。后贤果败。郡将知规有兵略，乃命为功曹，与羌战，有功。后羌复大举，规乃上疏求自效。帝不能用。冲﹑质二帝间，梁太后临朝，规举贤良方正。对策刺梁冀，以为下第，拜郎中，托疾免归。遂以《诗》﹑《易》教授门人，积十余年。及梁冀诛，徵不就。后方为太山太守。延熹四年（161），羌人抄掠关中，规上疏求效力。遂以规为中郎将，平凉州，羌多降。而宦官乃诬其货赂羌令降。朝廷数诮让之。规乃上疏自讼。徵拜议郎。中常侍徐璜﹑左悺，数遣客问功状，不答，下吏，论输左校，会赦免归。后拜度辽将军，举张奂自代。奂迁大司农，规复为度辽将军。及党锢事起，耻不得豫，乃上疏自劾。永康元年（167），徵为尚书，迁弘农太守。卒年七十一。

《后汉书》本传谓规“所著赋﹑铭﹑碑﹑赞﹑祷文﹑吊﹑章表﹑教令﹑书﹑檄﹑笺记，凡二十七篇”。《隋书·经籍志》谓梁有《皇甫规集》五卷，今佚。存文十一篇，清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。