（1516－？）字子皋，号于野。陕西西安府长安（今西安）人。嘉靖十九年（1540）举人，二十三年进士，授行人。二十七年迁工科给事中，二十九年以忧归，三十三年升户科右给事中，三十四年刑科左给事中，寻迁吏科都给事中。三十五年以终养归，遂丁忧，三十九年起复为兵科都给事中，四十年迁太常寺少卿，提督四夷馆，终应天府尹。严嵩柄国时，人争出其门，鹤持正不阿，以介称。亦能诗文。清黄虞稷《千顷堂书目》著录其《见薇堂集》八卷，未见存。嘉靖二十五年朝鲜刻《（丙申）皇华集》收王鹤诗作五十九首，盖为二十四年王鹤以行人充副使使于朝鲜时与朝鲜文臣郑士龙﹑任权等唱和之作，时正使为司礼监太监刘远，故一应诗文皆为鹤作。严从简《殊域周咨录》卷一亦录王鹤在朝鲜所作《湖阴草堂序》﹑《游汉江》﹑《别郑士龙》等诗文。李腾鹏《皇明诗统》卷三三录其诗十三首。崇祯五年（1632）贾鸿洙《周雅续》卷一〇录其其诗六十九首。《（雍正）陕西通志》卷九六录其诗二首。生平见萧彦《掖垣人鉴》卷一四﹑《（雍正）陕西通志》卷六〇。