（1752—1823）号镜泉，一号少厂，高宗第十一子，乾隆五十四年封成亲王。嘉庆四年，仁宗命在军机处行走，亲王领军机者自此始。未几，编修洪亮吉上书永瑆，讥切朝政，永瑆上闻，上治亮吉罪。永瑆工书，刊有《诒晋斋帖》，又善诗，《晚晴簃诗汇》卷六引载铨语赞之云：“立义卓雅，词旨沈潜，渊博之中，多出新意；隽逸之外，悉本典坟，奥旨深辞，非文人所作企。”《诗话》又云：“唐宋此来，帝子工文，实罕其匹也。”著有《诒晋斋诗文集》﹑《续集》。生平事迹见《清史稿》卷二二一《诸王》七。（马卫中）