唐初文学家。洛州巩县(今属河南)人。早年工于文辞，与绛州王勃齐名，并相友善。20岁举进士，授官下邽县尉，迁著作佐郎。曾采集鲁哀公以后12世接于战国之间遗事，撰成《鲁后春秋》20卷，献于朝廷，迁左史，兼直弘文馆。垂拱四年(688)，朝廷建明堂初成，刘允济上《明堂赋》歌功颂德，受到武则天褒赏，授著作郎。天授年间，遭来俊臣诬陷下狱，后遇大赦，改贬大庾尉。长安年间，召为著作佐郎，兼修国史，不久进拜风阁舍人。唐中宗复位后，因与张易之兄弟有交往，贬为青州长史。逢母丧去官。服除，召为修文馆学士。因久被斥逐，此时得以入朝甚喜，与家人欢饮数日而卒。《旧唐书·经籍志》、《新唐书·艺文志》著录其文集20卷，《金门待诏集》10卷，原本久佚。《全唐诗》卷63存诗4首，《全唐文》卷164载赋5篇。