唐代诗人。字司南。江东(江苏一带)人。唐宣宗大中六年(852)28岁时中进士。这年，恰逢朝廷收复了河、湟之地，刘驾献上《唐乐府十首》，诗中表现了对和平生活与国家统一的渴望和赞美之情。刘驾曾任国子博士。 与曹邺为诗友，二人都擅长古风，时称“曹刘”。与薛能、李频等诗人也有交往。他的反映现实生活的诗篇，如《反贾客乐》：“无言贾客乐，贾客多无墓，行舟触风浪，尽入鱼腹去。农夫更苦辛，所以羡尔身。”以贾客的命运反衬农夫更大的不幸，很有思想深度。其诗不尚词藻，淡朴自然。辛文房《唐才子传》说：“驾诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”他的诗在当时有一定影响。去世后，聂夷中有《哭刘驾博士》诗，称许说：“君诗如门户，夕闭昼还开；君名如四时，春尽夏复来。”《全唐诗》卷585录存其诗1卷，其中，《春夜二首》、《郪中感怀》、《晓登迎春阁》、《白髭》在卷715中又归为刘象所作。