元曲家。字必仁，号苦斋。原籍渔阳(河北蓟县)；后徙汴梁(河南开封)。《太和正音谱》评其词“如奎璧腾辉”。鲜于枢之子，书法得家传之法，精通音律，长于词曲。据姚桐寿《乐郊私语》：杨梓的儿子杨国材、杨少中“复与鲜于去矜交好。去矜亦擅场乐府，以故杨氏家僮千指，无有不善南北歌调者。”唐桂芳在《怀鲜于必仁》诗中概述了他在元末的事迹，第1首说：“簪缨旧卿相，翰墨小神仙。足迹半天下，心怀太古前。仲连将蹈海，元亮未归田。犹忆儿童岁，攀花醉管弦。”以鲁仲连蹈海，陶渊明辞官相喻，可见鲜于去矜曾任下级官吏，在元末动乱中处境不佳。散曲作品今存小令29首。7首[双调·折桂令]分咏7位他所推崇的古人：严光、诸葛亮、杜甫、李白、韩愈、陶渊明、苏轼，不但可见作者的抱负，也体现出他的散曲文笔洗练，措词典雅的特点。