唐代诗人。字子慎。襄州襄阳(湖北襄樊)人。少孤贫，笃志好学。天宝末年，登进士第。授太子正字。安史之乱后，入李光弼幕府。代宗初年，为浙东观察使薛兼训从事，曾带侍御史衔，又曾为检校员外郎。当时文人云集东南，鲍防与众多诗人均有交往。大历五年(770)后，入朝为职方员外郎。大历十一年出任太原少尹、河东节度行军司马，权知河东留后。次年，为太原尹，正拜节度使。大历十四年归朝为京畿观察使。不数日，又改为福州刺史、福建都团练观察使。建中元年(780)改洪州刺史、江西观察使。建中三年，以左散骑常侍征召还朝。后因在朱泚之乱中跟从德宗至奉天有功，于贞元元年(785)升为礼部侍郎，封东海郡公。同年，主持贤良方正科考试得穆质、裴复等人，时人称其善于选拔人才。贞元二年，为京兆尹。因曾得罪窦参，及贞元五年窦参为相时，迫使其以工部尚书致，贞元六年卒，终年69岁。

《新唐书·本传》称其“于诗尤工，有所感发，以讥切世敝，当时称之”。他与中书舍人谢良弼(或为谢良辅)为诗友，时号“鲍谢”。白居易很推崇鲍防，在《与元九书》中写道：“唐兴二百年，其间诗人不可胜数，所可举者，陈子昂有《感遇诗》二十首，鲍防有《感兴诗》十五首。”其《感兴诗》今已亡佚。《宋史·艺文志》著录《鲍防集》5卷及《杂感诗》1卷，已散佚。《全唐诗》卷307存其诗8首。《全唐文》卷437存其赋2篇;《唐文拾遗》卷23存其文1篇。