唐初书画家、诗人。字嗣通。蒲州汾阴(山西万荣)人。隋代诗人薛道衡曾孙。武则天长寿三年(694)登进士第，累迁礼部郎中、中书舍人。唐中宗景龙末年为谏议大夫、昭文馆学士。博雅好古，尤工隶书。外祖魏徵家多藏有虞世南、褚遂良书迹，薛稷精心临摹，结体遒丽，名传天下，后人将其与欧阳询、虞世南、褚遂良并称唐初四大书法家。又善画人物、佛像、鸟兽，画宗阎立本，时称一绝。唐睿宗即位后，拜中书侍郎，与苏颋对掌制诰，又与崔日用参知政事。罢知政事后，迁左散骑常侍，历工部、礼部尚书。以翊赞唐睿宗之功，封晋国公，授太子少保。唐玄宗平太平公主之乱时，因薛稷知其本谋，被赐死万年县狱中，终年65。《新唐书·艺文志》著录其文集30卷，原本已佚。与撰《道藏音义目录》。《全唐诗》卷93存诗14首。《全唐文》卷275载文6篇;《唐文拾遗》载文1篇。