元代诗人、道教徒。字玄卿，号上清外史。贵溪(今属江西)人。年方12岁就辞家入道，师事张留孙、吴全节于龙虎山。元仁宗延祐四年(1317)制授大都崇真万寿宫提举，升提点上都崇真万寿宫。泰定元年(1324)奉诏征嗣天师。泰定三年扈从上都，还大都时路经龙虎台，喟然感叹说：“楚云江树，遐阻万里，引领亲舍，宁无惕然于中乎！”便辞归龙虎山。元顺帝至正三年(1343)，制授弘文裕德崇仁真人，任佑圣观住持，并兼领杭州诸宫观。至正五年去世，享年57岁。所著有《上清集》，但未见传本。《元诗选》二集选入薛玄曦诗28首，题为《上清集》，当为顾嗣立所辑。揭傒斯曾为他的文集作序，对他的诗文评价相当高，称为“老劲深稳”，“清拔孤峻”。他是元代中期文坛相当活跃的人物，与馆阁之士及耆宿名流多有交往。仅就诗文成就而言，他和吴全节大致相当。他曾选辑时人诗文，编为《琼林集》，但未见传本。他还是著名的书法家，以行书见称。