现代剧作家、导演。原名马飞雕。陕西米脂人。早年参加革命，曾任中共米脂县委宣传部长。后因故与组织失掉联系。1936年赴延安，在延安师范任教。1938年组织陕甘宁边区民众剧团，演出自编秦腔《好男儿》、《查路条》，自编眉户戏《十二把镰刀》等，在边区颇有影响。1941年重新入党。1944年被边区政府授予“人民艺术家”称号。1947年剧团调属西北野战军，为配合整军运动演出《血泪仇》、《穷人恨》等剧目，受到彭德怀、王震将军的表扬并荣立集体功。新中国成立后，历任中国作家协会西安分会主席、陕西省戏剧家协会主席、陕西省戏曲剧院院长、第一届全国政协代表等职。

其剧作主要有现代剧、历史剧两类。现代剧有秦腔戏《好男儿》、《查路条》、《血泪仇》、《中国魂》等，话剧《冲上前去》、《中国的拳头》等。改编、创作的历史剧有秦腔戏《鱼腹山》、《四进士》、《窦娥冤》、《打渔杀家》、《铡美案》、《赵氏孤儿》、《斩马谡》、《反徐州》、《八大锤》、《顾大嫂》等。此外，还出版有《马健翎现代戏曲选集》。