《诗经·鲁颂》第1篇。全诗4章，章8句。这是一首歌颂鲁僖公养马众多的诗，每章写一类马：首章写良马；次章写戎马;3章写田马;4章写驽马。《毛诗序》以为“僖公能遵伯禽之法，俭以足用，宽以爱民，务农重谷，牧于駉野”，故而“鲁人尊之”，史官史克写了这首诗歌，歌颂鲁僖公。王先谦《诗三家义集疏》于诗旨无说，于作者有异词，以为是奚斯所作。朱熹《诗序辨说》以为“此序事实皆无可考，诗中亦未见务农重谷之意，《序》说凿矣”。朱熹在《诗集传》中，以为“此诗言牧马之盛，由其立心之远”。现代治诗者于诗旨多从《诗集传》；于诗歌作者，有从《毛诗序》的，有从三家诗的，亦有另立新说的，如高亨《诗经今注》，以为是不知名姓的“鲁僖公的大臣”。