《诗经·周颂》第28篇。全诗1章，共8句。这是一首赞颂周武王的诗，言其能斟酌形势，适时地用武功定天下。《毛诗序》说此诗“言能酌先祖之道以养天下”。《郑笺》以为，周公摄政六年而制礼作乐时作此诗；后归政于周成王，乃于祭祀宗庙时奏此诗。朱熹《诗序辨说》辨驳说：“诗中无酌字，未见酌先祖之道以养天下之意。”方玉润《诗经原始》不同意毛说与朱说，认为此诗虽不用诗中字，而以“酌”字名篇，意在颂赞“武王能酌时宜”。王国维《观堂集林》从《左传》，说此诗系周代舞曲《大武》的第5章，记写周公、召公领兵伐殷并取得胜利之事。高亨《诗经今注》从其说。现代学者大多认为是歌颂武王能酌时以定天下的诗。