唐代诗文家。字居业。郑州荣阳(今属河南)人。三世都为显宦。郑余庆少年勤学，善为文章。大历十二年(777)登进士第。建中末年，山南节度使严震辟为从事，累官殿中侍御史。贞元初年历任左司、兵部员外郎、库部郎中。贞元八年(792)选为翰林学士。贞元十三年迁工部侍郎，知吏部选事。贞元十四年拜中书侍郎、平章事。后因事被贬为郴州司马。顺宗即位，拜尚书左丞。宪宗即位，拜中书门下平章事。不久罢为太子宾客，又改国子祭酒，拜河南尹。元和三年(808)任检校兵部尚书，兼东都留守。元和六年，正拜兵部尚书。不久改太子少傅兼判太常卿事。元和九年拜检校右仆射兼兴元尹，充山南西道节度观察使。元和十二年除太子少师，次年拜尚书左仆射，改凤翔尹，节度凤翔。元和十四年兼太子少师、检校司空，封荣阳郡公，兼判国子祭酒事。元和十五年卒，时年75岁，赠太保，谥号贞。《新唐书·艺文志》著录其《书仪》2卷、《郑余庆集》50卷，但其集已散佚不传。《全唐传》卷318存其诗2首，《全唐文》卷478存其文4篇。