乐府诗的一类，为郊祀乐歌和宗庙乐歌的总称。前者用于祭祀天地，如《诗经·周颂》中的《昊天有成命》；后者用于祭祀宗庙，如《清庙》之诗乐。周代祀明堂、藉田社稷之乐歌等，也属此类。汉武帝时，诏司马相如等作《郊祀歌诗》19章，又作《安世歌诗》17章。东汉明帝分乐为四品：大予乐，用于郊庙上陵；郊乐，《易》所谓“先王以作乐崇德，殷荐上帝”；宗庙乐，《虞书》所谓“琴瑟以咏，祖考来格”；雅颂乐，用于六宗社稷，《诗》所谓“琴瑟击鼓，以御田祖”。