《诗经·周颂》第3篇。全诗1章，5句。这首诗是祭祀周文王的乐歌。《毛诗序》说：“《维清》，奏《象舞》也。”何谓《象舞》?《郑笺》说：“《象舞》，象用兵时刺伐之舞，武王制焉。”从诗文来看，这首诗只是赞颂“文王之典”使天下得治，“未见奏《象舞》之意”(朱熹《诗序辨说》)。