《诗经·周颂》第2篇。全诗1章，8句。这首诗是祭祀周文王的乐歌。前4句咏唱文王德配天命，后4句咏唱文王德被子孙。《毛诗序》说：“《维天之命》，太平告文王也。”细观此诗，“首二句从天命总起，下乃接入文王，一气直下”(方玉润《诗经原始》)，只是颂赞文王之德，并无“太平告文王”之意。《毛诗序》之说不足信。