当代作家。山东省博兴县人。出身于农民家庭。幼时读了4年书，由于日军侵入家乡而辍学。此后，一面从事农业劳动和抗日活动，一面阅读了大量的古典小说。1944年参加抗日民主政府工作。1945年转到部队。1946年加入中国共产党。第三次国内革命战争时期，参加过淮海、渡江等重要战役。解放后，担任过教导员、医院副政委等职务。1962年开始从事专业创作。1979年加入中国作家协会。

黎汝清最初以诗歌创作登上文坛。1954年发表处女作《朝霞从东方升起》。他的诗作大都收在《战斗集》、《在祖国的土地上》、《青凤岩》等3本诗集中。1959年发表儿童小说《三号了望哨》，该作品被译成英、法等8种文字出版。1966年创作出版中篇小说《海岛女民兵》。小说描述渔家姑娘海霞及其女民兵连的成长过程。出版后，中央电台和其他省市电台进行了全文广播，被改编为话剧和许多地方戏曲，并被翻译成多种外文出版。1974年《海岛女民兵》被改编为电影《海霞》，1977年该片参加了第19届巴塞罗那国际电影周和第30届洛迦诺国际电影节。1974年和1976年，他分别创作出版了长篇小说《万山红遍》的上卷和下卷。这是一部歌颂井冈山道路的长达80万字的宏篇巨著。小说出版后，中央电台及20多个省市电台进行了全文连续广播。1984年创作出版长篇小说《生与死》，描写主人公方秋林在抗日战争中所经历的一场严峻的生与死的考验。1988年创作了长篇小说《皖南事变》，出版后引起较大的反响。黎汝清还创作了儿童小说《红宝石》，儿童小说集《秘密联络站》、中篇小说《我军已在桃花河畔》、中篇小说集《自白》以及长篇小说《叶秋红》、《云霞岭》、《冬蕾》、《雨雪霏霏》、《芳茗园之夜》等。1989年出版了长篇小说《湘江之战》。

黎汝清认为自己的创作具有“健康的思想、昂扬的基调、激越的感情”，“清新流畅的语言和引人入胜的故事情节”(见包忠文、裴显生《在探索与追求中前进》)。