现代作家。浙江杭州人。少年时期即参加抗日救亡戏剧活动，并加入中华民族解放先锋队。1944年出版第一本诗集《初唱》。抗战胜利后入暨南大学学习，与金尧如组织学生文艺团体太白社，大量发表诗作。1947年出版《夜路》，列入臧克家编辑的“创造诗丛”。又出版诗集《脚印》。1948年赴香港，在《文汇报》工作。同年至华北解放区。1949年加入共产党。北平解放后任北京市人民政府办公厅秘书。业余写作散文。1957年调《北京日报》工作。1973年调北京自然博物馆任副馆长。1978年后任北京科普协会常务理事，全国科普协会文艺研究会委员，中国自然科学博物馆理事长兼秘书长，主编《大自然》杂志。同时被吸收为中国作协会员，作协北京分会理事。中华人民共和国建国后主要在散文及科学小品创作方面取得成就，出版有《鱼游春水》(1982年)，《黎先耀散文选》(1982年)，并主编有《中国现代科学小品选》等。