唐代诗人。梁州(陕西汉中)人。生卒年与事迹不详。约活动于唐德宗贞元至唐文宗大和年间。曾举进士。工于乐府诗，元稹在《乐府古题序》中说：“昨梁州见进士刘猛、李余各赋《古乐府诗》数十首，中一、二十章，咸有新意，予因选而和之。”元稹所作《乐府古题》19首，其第1首《梦上天》题下有注：“此后十首并和刘猛。”晚唐张为作《诗人主客图》，以刘猛为“高古奥逸”派入室诗人。《全唐诗》卷463存诗仅3首。