《诗经·周颂》第22篇。全诗1章，12句。这首诗与《闵予小子》、《敬之》、《小毖》3首构成一组，是周王祭祀宗庙的乐章。此诗写于周成王服丧期满、临政在即而周公东征之时。时成王祭祀于宗庙，咨政于群臣而作此诗。古今学者对该诗主旨的理解无大分歧，唯何人所作、作于何时颇有异议(见“闵予小子”条)。高亨《诗经今注》认为，这首诗本是《闵予小子》诗中的一章，后人误以为是独立的一篇。还有人认为，此诗与《闵予小子》等3首，均系穆王晚年时悔过之诗。