《诗经·商颂》第5篇。全诗6章，首章6句，次章7句，第3章5句，第4、5两章章6句，末章7句。这是赞美宋桓公伐楚的诗。首章言伐楚之功；次章述戒楚之词;3章是戒诸侯之词;4章言宋国受命视察诸候;5章极言兴盛；末章说建庙安灵。《毛诗序》以为这是“祀高宗”的诗。王先谦《诗三家义集疏》以为“毛诗之伪不足辨”，引魏源说，以为这是宋襄公称颂他父亲的诗。朱熹《诗集传》以为诗歌反映了“高宗伐鬼方”之事。方玉润《诗经原始》以为这是“高宗庙成”之诗。现代学者对诗歌主题的理解有分岐：高亨《诗经今注》以为是祭祀宋武公的诗，并说，宋为殷后，故诗名为《殷武》。程俊英《诗经译注》从王先谦，以为是宋襄公赞美他父亲宋桓公的诗。陈子展《诗经直解》从方玉润说，以为“殷人立庙以祀高宗之乐歌”。