《诗经·大雅》第16篇。全诗6章，章10句。这是周人自述其开国经过的史诗之一。据《史记》记载，尧封周之先祖后稷于邰，至公刘时，为避夏桀之乱而迁居于豳。这首诗就是记写周之历史上第二位伟大人物——公刘迁居豳地的业绩。与《生民》写后稷相较，它没有神话色彩，全用史实。1章写公刘率周人从邰迁至豳地的情景;2章、3章写到豳地后察看地形，确定都邑，民人融洽之情景;4章写建宗庙始成之礼，祭毕宴饮之乐;5章写因地制宜，规划垦植，率军治田，为筹边军屯之始;6章写营建宫室，定居于豳。《毛诗序》说，周成王将莅位执政，召康公献此赞美公刘厚待于民之诗，以“戒成王也”。三家诗则说，此诗“专美公刘，不关戒成王，亦不言召公作”(见王先谦《诗三家义集疏》)。后世学者两说并存。方玉润《诗经原始》等认为，此系“豳民咏公刘之旧诗”，而并非周统一天下之后所作。现代学者多认为是周人追述祖先开国历史的史诗之一。