当代儿童文学作家。浙江省萧山县人。出身于知识分子家庭。童年在父亲开办的私塾里学古文，并在家乡读完小学。14岁进萧山县立中学读书，后转省立杭州中学并毕业于该校。中学时代开始文学创作活动。1947年考入浙江省立杭州师范学习。在此期间，先后在叶圣陶主编的《开明少年》和《中学生》以及陈伯吹主编的《小朋友》杂志上发表散文、童话。1949年5月杭州解放后不久，任青年团浙江省委宣传部干事、团刊编辑。1953年8月加入中国共产党。1950年起为少年儿童写了数十篇反映农村生活的散文。1951年由上海光芒出版社出版了第一本儿童文学集《红泥岭的故事》。同期还创作了《老鼠搬家》、《桃子熟了》等童话、儿童剧，并由少年儿童出版社出版短篇儿童小说集《秧田发绿的时候》、中篇小说《我们都爱毛主席》和《我们的田庄》。1953年调上海少年儿童出版社，先后任编辑，《少年文艺》编辑室主任、文学创作编辑室主任。1955年在《人民文学》发表短篇小说《蟋蟀》(获第一次全国少年儿童文艺创作评奖一等奖)，受到茅盾等老作家的好评，被选入多种作品集，并翻译介绍到国外。1956年参加第一次全国青年文学创作者会议，同年加入中国作家协会。1958年初到绍兴农村深入生活，先后写出反映水乡人民生活的小说、散文30多篇，发表于《人民文学》、《上海文学》、《文汇报》、《新港》等报刊，这些作品多收入晚些时候由少年儿童出版社出版的短篇小说集《秀娟姑娘》和散文集《山岗上的星》。同期还出版了反映少年科技活动的中篇特写《他们在创造奇迹》(少年儿童出版社)和散文集《童年时代的朋友》(长江文艺出版社)。1959年作家出版社出版了他的儿童文学选集《蟋蟀及其他》。新时期他的创作进入一个新阶段，题材面扩大、思想内容深化、艺术手法多样。先后出版的新作集有《心中的百花》、《方小路和他的弟弟》、《少先队员的心灵》、《老法师的绝招》、《哥哥二十四我十五》、《喀戎在挣扎》等，并出版了理论著作《儿童小说创作论》和《我这样写儿童小说》，前者在首届全国儿童文学理论评奖中获优秀专著奖。1986年起任中国作家协会儿童文学委员会委员。并任上海作协理事、少年儿童出版社总编辑。