唐代诗人。河中(山西永济)人。生卒年不详，活动于德宗时期前后。唐玄宗时宰相姚崇曾孙。贞元元年(785)进士及第。曾任门下典仪。一生淡于利禄，善弹琴，好游名山。与韦应物友善，韦应物有《送姚系还河中》诗。《唐才子传》称其“有诗名，工古调”。他的诗如《古别离》：“凉风已袅袅，露重木兰枝。独上高楼望，行人远不知。轻寒入洞户，明月满秋池。燕去鸿方至，年年是别离。”通过景物描写，抒写了别离之情。这首诗被令狐楚选入《御览诗》中。他的诗多为抒发别情之作，并多用五古形式。《全唐诗》卷253存其诗10首。《宋秘书省续四库书目》著录有其诗1卷，已无传本。