《诗经·小雅》第78篇。全诗3章，章6句。这是一首从军出征的将士，感叹行军路上劳苦的诗。诗歌的首章和次章说，山上石头危险又高峻；山高水又长，行军路迢迢；将帅去东征，勇往直前军情迫。诗歌末章见景生情，说将帅一心去东征，没空想旁事。《毛诗序》以为是“下国刺幽王”之诗。朱熹《诗集传》以为“将帅出征，经历险远，不堪劳苦，而作此诗”。方玉润《诗经原始》亦以为“此将士东征，劳苦自叹之诗”。现代研究者均从朱、方之说。