唐初学者。润州江宁(江苏南京)人。隋开皇中为延州参军，入调吏部。吏部尚书牛弘知其学识渊博，即给笔札令写文章。庾抱援笔立成，牛弘为之惊奇，补元德太子(炀帝长子杨昭)学士。皇孙诞生，太子宴会宾客，庾抱于坐中献《嫡皇孙颂》，受到赞赏。唐高祖起兵，太子李建成引为陇西公府记室，文檄皆出其手。后任唐高祖记室，又转太子舍人。贞观初去世。《旧唐书》本传和《新唐书·艺文志》称其有文集10卷，《旧唐书·经籍志》谓6卷，但未流传至今。《全唐诗》卷39存诗5首。