《诗经·大雅》第22篇。全诗12章，首3章章8句，后9章章10句。这是一首卫武公自警自戒的诗，后3章亦寓讥刺周王之意。首章言别自作聪明；次章言应正直好贤;3章言毋荒溺于酒;4章言宜夙夜不懈;5章言宜慎言谨语;6章再言慎言之意;7章言应慎行慎独;8章言须修德服人;9章言应向古人学习;10章言要善于吸取教训;11章言定要吸取教训；末章言正当国运艰难之际，如不听从劝告，不吸取教训，国家要灭亡，人民要遭殃。《毛诗序》以为本诗是卫武公所作，作诗目的，既“刺厉王，亦以自警”。王先谦《诗三家义集疏》以为《韩诗》主“卫武公刺王室，亦以自戒”，以为《鲁诗》主“自儆”。王先谦引《国语·楚语》，以为应是卫武公自儆之词。朱熹《诗集传》以为“卫武公作此诗，使人日诵广其侧以自警”，故“序说为刺厉王者误矣”。方玉润《诗经原始》亦以为系“卫武公自儆”之作。现代研究者或以为诗歌讥讽劝告周王，或以为诗歌虽为自儆，亦兼富刺王之意。于诗歌作者，古今无异词，均认为是卫武公。