陈隋间诗人，祖籍颍川鄢陵（今属河南）人。父庾持，陈代文人。自直早年仕陈为豫章王府外兵参军﹑宣惠记室。陈亡入关。隋文帝时，炀帝为晋王，引为学士。炀帝立，授著作佐郎，为帝所爱幸。炀帝作诗，常令自直推敲。以本官知起居舍人事。大业大四年（618），宇文化及杀炀帝于江都，挟自直北上，自载露车中，道卒。《隋书》本传谓“有文集十卷行于世”，然《经籍志》已无著录。今仅存诗一首，见《文苑英华》卷一七○，逯钦立辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》。又《新唐书·艺文志》有庾自直《类文》三七七卷，今佚。