（1523－1581）字少南。广东广州府南海（今广州）人。嘉靖二十五年（1546）举人，三十二年进士，除乐平县令。征授监察御史，出核南京﹑浙江军饷，又出按河南﹑浙江。隆庆二年（1568）擢右佥都御史，辖两淮﹑长芦﹑山东三运司，兼理畿辅﹑河南﹑山东﹑江北﹑辽东屯务，以劾内侍张恩擅杀人和两淮巡盐孙以仁收受赃款得罪，落职为民。万历四年（1576）冬起故官，督福建军务，次年擢左副都御史，协理院事，以致书讽“夺情”事为张居正所衔，嗾吏科给事中陈三谟劾之，坐簿书年月少误，罢官回籍。居家四年卒，年五十八，天启中，谥惠敏。尚鹏为官清廉，知恤民艰而不避一时谗疑，为当时能吏。其按浙时，民苦徭役，遂议将田赋﹑杂税﹑兵役折银合并征收，督行一年，有成效，乃上疏“请均徭役，杜偏累”，诏命全国行之，名“一条鞭法”。清黄虞稷《千顷堂书目》著录其《边行漫记》﹑《百可亭奏议》四卷﹑《百可亭摘稿》三卷又《诗摘稿》二卷，现存万历二十七年其弟庞英山辑刻《百可亭摘稿》九卷，王学曾序，内奏疏四卷﹑杂文三卷﹑诗二卷，正符《千顷堂书目》所载之数。《四库全书总目》著录其集，“提要”谓其 “诗文皆朴实，惟奏议颇为明畅”。集有清道光十一年（1831）重刊本。另有万历五年刊本《军政事宜》一卷。清朱彝尊《明诗综》卷四四录其诗一首。清屈大均《广东文选》录其文三篇。清梁善长《广东诗粹》卷五录其诗一首。清末陈田《明诗纪事》己签卷一一录其诗一首。生平见张元忭《庞公生祠碑》（焦竑《国朝献征录》卷五五）﹑何乔远《名山藏》卷八一﹑清张廷玉《明史》卷二二七。