北朝魏文人。字永吉。济阴（今山东西南部）人。生卒年不详。悆好兵书﹑阴阳﹑释氏之学。彭城王元勰尝召悆为馆客。又为真定公元子直国中尉，恆劝以忠廉之节。尝赋诗二首以讽子直。孝庄帝为御史中尉时，悆兼殿中侍御史，监临淮王军。萧综降魏，悆请命入彭城观虚实，为梁人所执。引至元略所，乃释之归。还除员外散骑常侍。孝庄帝时，入为左将军，给事黄门侍郎。节闵帝善泰中（531）为右光禄大夫﹑度支尚书。东魏孝静帝天平中（534—537），除梁州刺史，为荥阳民郑荣业所围，以城降西魏，遂终于关西。悆所作诗二首，见《魏书》本传，逯钦立辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》。