东汉文人。光武帝兄𬙂曾孙，北海靖王兴之孙，敬王睦之子。初封平望侯。和帝永元（89—104）坐事夺爵。毅少有文辩。安帝元初元年（114），上《汉德论》并《宪论》十二篇，为刘珍﹑马融等称美，拜议郎。《汉德论》等今佚。存文一篇，清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。