隋代文人。生卒年及籍贯不详。逯钦立《先秦汉魏晋南北朝诗》录其《送别秦王学士江益诗》一首，并引《诗纪》云：“《南史》：江总长子益，仕陈历中书黄门侍郎，入隋为秦王文学。”按：《陈书·江总传》，“益”作“溢”。此诗原见《文苑英华》卷二六六，在孔德绍﹑郑公超后；尹式之前。然此卷次序似不甚精确。孔德绍卒年在尹式之后，反居其前。又王胄居陈子良﹑崔信明后，皆误。然刘是隋人，当无可疑。