东汉散文家。字曼山，一名岑。东平宁阳（今属山东）人。三国诗人刘桢祖父。少孤贫，卖书于市以自资。常疾世多利交，以邪曲相党，乃著《破群论》，以为“仲尼作《春秋》，乱臣知惧，今此论之作，俗士岂不愧心”，文久佚。又作《辩和同之论》，文见《后汉书·文苑》本传，清严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。此论以为君子之交，当顺其美而匡救其恶，不得知其非而同之。桓帝时举孝廉，除北新城长，大兴讲舍，延生徒数百人，儒学大行。后召入拜尚书郎，累迁。拜野王令，未行。灵帝光和（178—183）中，病卒。《隋书·经籍志》有《刘梁集》三卷，注云：“梁二卷，录一卷。”今佚。