（430—499）南朝宋﹑齐间文人。字士操。彭城（今江苏徐州）安上里人。父勔为宋司空，后废帝元徽二年（474）御桂阳王休范之乱，战死。宋孝武帝大明初，刘延孙为南徐州刺史，辟悛为从事。三年（459），悛随父勔征宋竟陵王诞之乱于广陵。拜驸马都尉。前废帝初立，宗悫为宁蛮校尉雍州刺史，以悛为主簿。悫寻卒，悛还都。明帝立，为司徒建安王休仁骑兵参军，随父勔征殷琰于寿春，有功，迁员外郎。时齐武帝萧赜为尚书库部郎，迁桂阳王休范征北中兵参军，悛与相代。泰始中又随父御魏，还都，亦为桂阳王休范征北中兵参军，与赜款好。出为武陵内史。宋明帝崩，还都，除散骑侍郎。桂阳王休范之乱，加宁朔将军，助守石头。父勔战死。及后废帝元徽四年，建平王景素反，齐高帝萧道成为中领军，欲使悛为将，见悛初免丧﹑羸削，乃止。除中书郎。明年，萧道成杀后废帝，立顺帝，悛遂附道成。顺帝时，除黄门郎，行吴郡事，寻出为广州刺史，适萧赜自寻阳返，遇于洲渚间，欢宴叙旧。齐高帝代宋，进号冠军将军，入为太子中庶子。齐武帝立，领前军将军。后为司州刺史，迁长兼侍中。历司徒竟陵王子良左长史﹑始兴王鉴前军长史﹑蜀郡太守行益州事。永明八年（490），启武帝以铸钱事。九年，始兴王鉴还都，悛代为益州刺史，在徐州作金浴盆，欲以献武帝，会武帝崩，郁林王立，悛罢州还，奉献减少，遂为郁林王所知，下狱﹑赖明帝萧鸾救之得免。明帝建武时，魏侵寿春，以悛为骁骑将军镇巢湖，旋迁散骑常侍右卫将军。明帝末，王敬则反，悛出守琅邪城。东昏侯永元元年卒。

刘悛有集二十卷，录一卷。至唐初修《隋书》时已亡。今存文一篇，严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》。