（426—479）南朝宋齐间文人。字士恭。会稽余姚（今属浙江）人。宋文帝元嘉末，为国子生。孝武帝时，为湘东王刘彧（明帝）国常侍，转寻阳王刘子房府墨曹参军。明帝以为太常丞，与议诸礼。又为尚书祠部郎，通直散骑侍郎。明帝遇愿甚厚。愿好直谏，帝起湘宫寺，自以为“大功德”，愿以为“皆是百姓卖儿贴妇钱”，“有何功德”？帝怒，驱下殿，寻复召之。后迁中书郎。明帝病，愿侍医药。帝崩，以侍疾久，转正员郎。后废帝时为晋平太守，迁中书郎，领东观祭酒，除骁骑将军，迁廷尉。齐高帝建元元年卒。

虞愿撰《五经论问》﹑《会稽记》及文翰数十篇，佚。《隋书·经籍志》已无著录。