（1503－1580）字志辅，号虚江。福建泉州府晋江（今泉州）人。少读书，年十五进学。嘉靖元年（1522）父殁，弃举子业，承袭百户世职，又习骑射兵法。十四年武进士第五，除千户，守御金门所，二十一年迁都指挥佥事，赴大同拒敌。又以荐任汀漳守备，二十六年擢广东都司佥事，以平交﹑黎功，进琼崖右参将。三十一年迁浙江左参将，移师浙东，抗倭于嘉兴北，围歼徐海﹑陈东。三十四年，破倭于江南各地，擢南直副总兵代浙江总兵，平浙东倭寇，以赵文华兵败，被诬纵贼，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵，还世荫，加都督佥事。又以攻王直未全歼下狱，旋被释，任南赣参将，四十一年任福建总兵，四十二年与戚继光破倭，复兴化城。以屡败倭寇，时人称其军为“俞家军”。四十三年又任广东总兵，获海丰抗倭大捷，隆庆六年复任福建总兵。万历元年（1573），以计议进攻澎湖倭寇失利，夺职，又起任后军都督府都督同知，乞归。万历八年卒，年七十八，赠左都督，谥武襄。与戚继光同为有明一代名将，驭下有方，用兵先计后战，不贪近功，在军五十年。清张廷玉《明史·艺文志》著录其《正气堂集》十六卷，为其记事李杜按其仕途履历编订其所作公私文字而成。现存万历刊本《正气堂集》十六卷《余集》四卷《续集》七卷末二卷；又有隆庆刊本《正气堂集》二卷《会试论策》一卷《余集》四卷《续集》七卷附《功行记》一卷《洗海近事》一卷。清道光二十一年（1841）孙氏味古书屋刻《正气堂全集》十七卷《近稿》一卷《余集》四卷《续集》七卷《镇闽议稿》一卷。内《余稿》有诗一卷，收诗五十余首。《明史·艺文志》又著录其《韬钤续篇》一卷《剑经》一卷。清钱谦益《列朝诗集》丁集﹑清朱彝尊《明诗综》卷四九﹑清末陈田《明诗纪事》己签卷一八均录其诗一首。清郭柏苍《全闽明诗传》卷二二录其诗四首。生平见李杜《俞公大猷功行纪》（焦竑《国朝献征录》卷一〇七）﹑赵恒志《俞公行状》（焦竑《国朝献征录》卷一〇七）﹑张师绎《俞总兵大猷公传》﹑（《月鹿堂文集》卷五）﹑何乔远《名山藏》卷七九﹑清张廷玉《明史》卷二一二。