十六国前燕文人。安定朝那（今甘肃平凉西北）人。生卒年不详。《晋书·慕容皝载记》记皝称王之时，所任列卿将帅，无皇甫岌，唯有其弟真，疑是时已卒。《通鉴》卷八十八云：“东夷校尉崔毖请皇甫岌为长史，卑辞说谕，终莫能致。（慕容）廆招之，岌与弟真即时俱至。”《晋书·慕容廆载记》又谓岌“以文章才俊，任居枢要”。皇甫岌文，今已无存者。