十六国北凉至北朝魏文人。武威姑臧（今甘肃武威）人。祖训为西凉武威太守。父华为姑臧令。仲达少以文学知名。魏太武帝平北凉，内徙平城，司徒崔浩启仲达与段承根云，二人皆凉土才华，同修国史。除秘书著作郎，卒。疑其为秘书著作郎不久即卒，未预崔浩之难。《魏书》本传称仲达以文学知名，崔浩亦推其“才华”，当为文人。然所作文字今已不存。