南朝梁诗人。生卒年﹑字号﹑籍贯等均不详。《南史·梁宗室·萧恪传》记，恪位雍州刺史，年少未闲世务，政委群下，宾客有江仲举﹑蔡薳﹑王台卿﹑庾仲容四人，俱被接遇，并有积蓄。时人歌曰“江千万，蔡五百，王新车，庾大宅”，达于武帝，乃以庐陵王萧续代恪。恪为雍州在武帝天监十七年（518）至普通二年（521）间，此四年间台卿在雍州，且颇有借权受贿之事。普通三年，萧恪奉召入都，台卿当留住雍州。今存诗有《和简文帝赛汉高祖庙》﹑《山池应令》等，庾肩吾亦有同题之作，盖作于萧纲为雍州刺史时。又有和萧纲入都后之作，知其于中大通二年（530）随萧纲入京，后即在东宫为僚属。《玉台新咏》卷十次其于庾肩吾后﹑刘孝仪前，或当卒于简文帝大宝初（550前后）。今存诗十七首，又有与萧纲﹑庾肩吾等联句，为宫体风格，见《先秦汉魏晋南北朝诗》。