古代文学研究家。广东省顺德县人。幼时接受中国古典文化教育。1903年，考入两广大学堂，攻读经史和宋人理学。1912年入北京高等专门税务学校，学习经济、数学、外语等近代科学。毕业后在财政、邮政等部门任小职员，业余时间研读文史，于1921年发表有关历史地理学的论文《课余读书记》。其后相继在《辅仁学志》、《中山大学文史专刊》上发表《陈子昂及其文集之事迹》、《新唐书突厥传疑注》、《李德裕会昌伐叛集编证》等论文。1934年出版专著《佛游天竺记考释》。1937年初，经陈垣推荐入中央研究院历史语言研究所任研究员。抗战期间，对唐人文集如《白氏长庆集》、《张曲江集》和《全唐文》、《全唐诗》做了大量细致的考释和校证。所作论证《白氏长庆集》的论文，如《论白氏长庆集源流并评东洋本白集》、《白氏长庆集伪文》、《补白集源流事证数则》、《白集醉吟先生墓志铭存疑》、《从文苑英华辨证校白集诗文附按》、《从金泽图录白集影页中所见》等文章，爬梳钩稽，对有关白居易及其诗文的疑难问题作了多方面的探索。同时对唐代文献的整理和研究也取得了可观的成果，主要著述有《翰林学士壁记补注》、《补唐代翰林两记》、《登科记考订补》、《郎官石柱题名新考订》、《元和姓纂所见唐左司郎官及三院御史》、《唐方镇年表正补》、《贞石证史》、《续贞石证史》等。出版于1948年的《元和姓纂四校记》以丰富的史料，细密的考订成为研究唐史和谱学的工具书。1948年离开历史语言研究所，入中山大学文学院历史系任教授，先后开设蒙古初期史、隋唐史等课程。

1957年，岑仲勉撰成《突厥集史》和《西突厥史料补阙及考证》两部著作，对古代东西突厥汗国的历史，作了比较系统的研究。1960年完成《唐人行第录》(参见该条)。对唐代名人的辈行、官职、经历作了较为全面系统的考证，为唐代文史研究工作者提供了不少便利，曾一版再版。此外，岑仲勉还著有《隋唐史》。《唐史余审》、《中外史地考证》等。