《诗经·小雅》第8篇。全诗6章，章8句。陈子展《诗经直解》对本诗作过如下概述：“《出车》，南仲奉命为将，北攘𤞤狁，西伐西戎，随征军士描述此 一战役本末而作。《序说》‘劳还率’，用作乐章之义，非诗本义。此诗六章，首两章设为南仲口吻，中两章作者自己口吻，末两章设为南仲室家口吻。其语气屡变，其文义因而不同。”1、2两章叙写南仲奉命出征之初，聚仆从、备军需的情况。3章，作者自叙随军参战，并赞叹“赫赫南仲”。4章，作者自叙不以家事辞王事。5章，代为南仲室家之言，思念出征的丈夫。末章，仍然代为南仲室家之言，叙其闻南仲将凯旋而归的喜悦之情。《诗经》中之“南仲”有 二，一见于此诗，另一见于《大雅·常武》。对《常武》中之“南仲”，今古文家均认为是周宣王之臣，而于《出车》之“南仲”则有分歧。《毛传》以为文王之属，三家诗则认为是宣王之臣(参见王先谦《诗三家义集疏》)。周文王和周宣王时均与𤞤狁有争战，《出车》中之南仲究属何时，尚待考定。