汉代小说家。生卒年不详，活动于西汉武帝在位时。《汉书·艺文志》小说家类，著录虞初《周说》九百四十三篇。原注说：“河南人，武帝时以方士侍郎号黄车使者。”应劭说：“其说以《周书》为本。”颜师古注：“《史记》云：‘虞初，洛阳人。’即张衡《西京赋》‘小说九百，本自虞初’者也。”虞初曾与丁夫人等以方祠诅匈奴、大宛。三国时吴人薛综为《西京赋》作的注说：“小说警巫厌祝之术，凡有九百四十三篇，言九百，举大数也。持此秘术，储以自随，待上所求问，皆常具也。”其《周说》早已亡佚不传。