唐初诗文家。蒲州汾阴(山西万荣)人。生卒年不详。祖父薛收、父薛元超分别为唐太宗、唐高宗时大臣。薛曜娶唐太宗女城阳公主，曾官正谏大夫。其子薛绍娶唐高宗女太平公主。薛曜以文学知名。武则天圣历年间曾参与修撰《三教珠英》。《旧唐书·经籍志》、《新唐书·艺文志》著录其文集20卷，但原本已佚。《全唐诗》卷80存诗5首，卷882存3首。《全唐文》卷237载文1篇。