唐初学者、文章家。字伯褒。蒲州汾阴(山西万荣)人。父薛道衡，隋文学家。薛收12岁能作文，与弟薛德音、侄薛元敬号称“河东三凤”。因父被隋炀帝所杀，不肯仕隋。义军兴起，逾城归唐。房玄龄荐于李世民，应对合旨，受命为秦王府主簿。王府檄书露布，多出其手。言辞敏捷，立马可成，如同宿构。李世民讨王世充，窦建德自河北率军来拒，诸将主张退军，独薛收建议继续包围王世充，另以精锐之师据险破窦建德。李世民从其议，遂擒窦建德，王世充归降，东都讨平。李世民入观隋朝宫室，慨叹炀帝穷奢极欲，薛收因讲历代著名帝王俭奢兴衰之迹，大受叹赏。还军后任以天策府记室参军。后又从讨刘黑闼，封汾阴县男。武德六年(623)，兼文学馆学士，与房玄龄、杜如晦并为李世民心腹。李世民继位后曾说：“薛收若在，朕当以中书令处之。”《旧唐书·经籍志》及《新唐书·艺文志》称其有文集10卷，已散佚不传。《全唐文》卷133载其文3篇，《唐文拾遗》载文1篇。