系注释《诗经》的著作。汉代郑玄撰，因而称为“郑笺”。据《后汉书·卫宏传》，“郑玄作《毛诗笺》。”《郑笺》是《毛诗传笺》的简称。孔颖达说，郑玄注诸经皆称注，独于诗称笺(《毛诗正义》)。《说文》：“笺，表识书也。”郑玄“特因《毛传》而表识其傍，如今人之签记，积而成帙，故谓之笺”(《四库全书总目》)。对于此书的宗旨，郑玄在《六艺论》中有一说明：“注诗宗毛为主；毛义若隐略，则更表明；如有不同，即下己意，使可识别。”(据《毛诗正义》所引)郑玄又曾从张恭祖学习过《韩诗》，所以他注诗也间杂有今文三家说，如对《小雅·瞻彼洛矣》一诗的主旨解说，即异于《毛诗》，而用今文说。《郑笺》注诗有优于《毛传》者，如《商颂·长发》“何天之龙”句，《毛传》说：“龙，和也。”《郑笺》打破《传》不破字的通例，认为“龙当作宠，宠荣名之称”，此释与诗义吻合。《郑笺》注诗也有不如《毛传》者，如《周南·关睢》之“左右流之”句，《毛传》之意，“左右”如字读，故无传，而《郑笺》则说“左右，助也”，是读“左右”为“佐佑”，于诗义不切。虽然郑玄“作笺之旨，实不尽同毛义”(清陈奂《诗毛氏传疏·叙》)，但在思想内容方面依然摆脱不了《毛传》的影响。此书问世之后，《毛诗》盛行，三家诗日渐废替。唐人孔颖达专为《毛传》、《郑笺》作疏，名《毛诗正义》。清人林伯桐作有《毛诗通考》，此书虽是宗毛攻郑，但它列举毛、郑之异义，便于翻检。清人陈奂作《郑氏笺考证》，考证《郑笺》的来源，亦可供参考。